Projekt 4DShoreMap dobiegł końca
Szanowni Państwo,
Pragniemy poinformować, że projekt pt. „Innowacyjny system wielowymiarowego i wieloczasowego monitoringu strefy brzegowej z wykorzystaniem autonomicznej bezzałogowej jednostki pływającej” o akronimie 4DShoreMap dobiegł końca. Produktem końcowym jest prototyp systemu 4DShoreMap, czyli zintegrowany system wykorzystujący autonomiczne bezzałogowe pojazdy pływające przeznaczony do wielowymiarowego i wieloczasowego monitoringu strefy brzegowej. Ponadto, w ramach projektu, opracowano metodę fuzji sensorycznej danych z sensorów podwodnych i nawodnych, model wielowymiarowej i wieloczasowej bazy wiedzy o strefie przybrzeżnej oraz model wizualizacji zintegrowanych danych przestrzennych w postaci mapy sferycznej.
Osiągnięte zostały wszystkie zaplanowane wskaźniki produktu oraz rezultatu bezpośredniego, czyli m.in. złożono 1 wniosek patentowy („Układ do tworzenia hydrograficznych map sferycznych dookólnych i przestrzennych przy użyciu technik hydroakustycznych i optoelektronicznych”), opracowano łącznie 8 publikacji naukowych, bazę wiedzy oraz model danych przestrzennych.
Nasza firma chce również podziękować od siebie każdej osobie zaangażowanej w projekt. Każdemu z osobna życzymy dalszych sukcesów.
Zbudowany w ramach projektu system ma za zadanie integrację danych z czterech sensorów oraz utworzenie wielowymiarowej i wieloczasowej bazy wiedzy o danej strefie brzegowej. Sensory (LIDAR, echosonda wielowiązkowa, sonar oraz kamera metryczna) montowane są na bezzałogowej i autonomicznej pływającej platformie nawodnej HydroDron-1. Proponowane rozwiązanie umożliwia wizualizację zgromadzonych danych w postaci sferycznej mapy przestrzennej.
System 4DShoreMap zaprojektowany jest w języku programowania Python, a w ramach budowy i weryfikacji systemu wykonano łącznie 14 misji pomiarowych w latach 2022 – 2024, w trakcie których rejestrowano dane z echosondy interferometrycznej, systemu LiDAR oraz kamery metrycznej.