Wyróżnienie – publikacja o jednostce HydroDron
Z przyjemnością możemy poinformować o wyróżnieniu przyznanym publikacji „Accuracy of Trajectory Tracking Basen on Nonlinear Guidance Logic for Hydrographic Unmanned Surface Vessels”.
W artykule podjęto zagadnienie precyzyjnej nawigacji jednostki hydrograficznej HydroDron po profilu pomiarowym przy wykorzystaniu autopilota adaptacyjnego. Omówione także zostały wyniki eksperymentów dot. pomiarów hydrograficznych wykonanych w warunkach rzeczywistych przy użyciu USV.
Cała publikacja dostępna jest tutaj.